驱动电机：
   本控制系统与门的机械系统组合与调试：
   1机械安装完成后暂时不将可能影响调试的雷达、光电、地磁、连动等设备的线接上。调试时只用轻触面板（没有轻触面板时仅在电气箱的门上接上升、下降、停止按钮、手动-自动旋钮和手动指示灯、自动指示灯）等到门的下极限、下原点、下变速、上变速、上极限和延时等基本数据设置完成后（门能够正常上下运行）再逐步把自动设备接上去以简化调试过程、减少调试干扰。
   2、 使用触摸屏调试的方法和步骤：
必须在切断电源的情况下把触摸屏电缆的插头插入PLC的DB9多用途编程口（注意：如果带电插拔会损坏PLC和触摸屏的通讯接口）。
    1.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
    2.快速卷帘门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
    3.在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
    4.在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
    快速卷帘门的驱动器是快速卷帘门能否良好工作的保障。在本设计中是运用直流无刷电机。直流无刷电机功率密度高，噪音极小、调速性能好，即具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动机线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点。是应用于“轻、小、薄、安静、精密、可靠”等场合的最佳选择本设计选用的是亚坦电机控制有限公司生产的45BLDC系列直流无刷电机，电机直径φ45，额定转数4000转，额定扭矩0.036N.m，功率15W～100W。额定电压24V DC。